メンテナンスについて - 3シリーズ プラグインハイブリッド

３３０ｅを中古で購入したいと考えています。

３３０ｅは、エンジンルームに手を入れることができないと聞きました。専門の整備士のみが手を入れられ、それ以外の人が手を入れると保障対象から外れる　という話です。

自分で交換する訳ではないのですが、エンジンオイルさえ、自分の気にいったものを入れることもできないのだろうか？　と思いました。　

もちろん、ディーラーに持ち込み、やってもらうという手もありますが、ディーラーは純正しか受け付けないのではないのか？　とも思っています。（ちなみに入れたいオイルはエストレモです）

実際の所を教えていただければと思います。よろしくお願いします。