ランクル100に履けるタイヤの最大サイズについて - ランドクルーザーシグナス

ランクル 100 (AHC付きのシグナス)に乗っています。
リフトアップ無しの純正の車高で履けるタイヤの最大サイズが分かる方教えて下さい。

下記URLの16インチホイールの購入を検討しています。
タイヤはジオランダー G003を履きたいと思ってます。
サイズは、285/75R16が希望なのですが、この場合純正の車高での車両干渉有無が知りたいです。
フルバンプ時やハンドルを目一杯切った時など干渉があるか分かる方いらっしゃいますでしょうか？

ネットで調べているのですが、純正の車高で285/75R16だとハンドルを目一杯切った時に当たるという書き込みもあれば285/75R16までなら履ける(当たらない)と言った書き込みがあったりどちらが正しいのか分かりません。
実際にこの条件で履かれている方いましたら情報を共有頂けたら助かります。

https://www.4x4es.co.jp/2020/08/12/%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%EF%BC%91%EF%BC%90%EF%BC%90%E7%94%A8%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%89%E3%83%AC%E3%83%BC%EF%BD%96%E3%81%AE%E7%B4%B9%E4%BB%8B/