緊急停止！！ - アルファードハイブリッド

20アルファードハイブリッドを乗っております。今回、走行中に突然警告音が鳴りエンジン停止。
ハンドル、ブレーキとも重くなり事故になりそうでした。
一度エンジンを切り、再始動。メーター回りにはハイブリッドシステムチェック表示が出ました。
これはハイブリッドバッテリーの限界でしょうか？
この原因のわかる方いらっしゃいますでしょうか？
教えて頂けると幸いです。