タイヤについて - ハリアー

タイヤメーカー：グットイヤー EAGLE RV-F
タイヤサイズ：245/35/20
年式：2021年製
ホイール：1P
ホイールピッチ：114.3/8.5J

上記のものを知り合いから良かったら買わない？
と言われました。
ハリアー60系に乗っているのですが、サイズ的には合うでしょうか？
また、乗り心地的にも悪化したりはしないですか？
ご意見よろしくお願い致します。

※ちなみに、アルファード20系で使用していたものみたいです。