openpilotのマップを強化

味も素っ気もないopenpilotの地図画面。

多少強化したので、追加機能をまとめます。

どのくらい素っ気ないかは↓↓↓

このスクショはナビ中なのでまだ情報がありますが、普段は上下の文字部分すらないです。

openpilotはオートパイロット制御にGPSも通信も要らないので、ナビ中じゃなければ地図なんか誰も見ないですし(だいたいこのナビそのものが役に立たな🤬)


で、必須なものではないけどイチロウパイロットに追加したのは以下です。

従前からあった速度標識。

自車の位置といつもの速度、open street mapからの情報を非AI学習して走行中の道の制限速度を推定します。


ネットに繋がってなくても学習情報を参照して、さらに地図無しでも機能するのがポイント。


押すと最後の目的地を再設定してナビゲーションモードになります。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/46904041/
https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47486662/

今回作った新機能、コンパス＆地図表示制御。

自車の方角から北方向を算出して描画します。

アイコンの幅が地図上で大体何メートルかも計算してます。

タップすると、

ヘディングアップの真下からピッチ角を
10度→20→30→40度→ノースアップ

と選択できます。

ナビゲーション中はヘディングアップならピッチ角を50度(公式のまま)としてます。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/7756164/note.aspx
https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47665986/
https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47664652/

コンパスの上を上下にスワイプすると高度調整できます。最大高度はスケール値が300mまでです。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47669001/

高度とピッチ角、ノースアップモードは保存されます。再起動しても覚えてます。

コンパスを2秒以上長押しして放すと、高度変更がクリアされます。



車載ナビの補助地図としてまあまあ使える感じになりました。

オマケ、0.5秒押しでコンパスがダークモードデザインになります。

その他関連URL、

https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47664362/

https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/7765739/note.aspx

地図の出し方、あるいは地図のデザインそのものを変えたい場合はこちらを参考にして下さい。
https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/46254275/
そしてnavigation on openpilot
https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/blog/47352533/




ですが現在取り下げられています笑

ナビっぽい動作はありますが、オートパイロットがナビルートを推論のために参照しません・・・(2024/4/24時点)